激光雷达波段选择：皇帝的新衣与深色车漆的诅咒
激光雷达波段选择：皇帝的新衣与深色车漆的诅咒
别吹了，先说说激光雷达到底“看”的是啥？
我说各位，能不能别把激光雷达吹得神乎其神？什么“360度无死角感知”、“精准还原三维世界”，搞得跟科幻电影似的。醒醒吧！它本质上就是个高级测距仪，发射激光，然后等着光回来，算算时间差，感知一下周围有没有障碍物，仅此而已！
当然，我承认，在自动驾驶领域，这“高级测距仪”确实挺重要。但别动不动就说它能“扫描一切”，它“看”到的，远没有你想的那么多。尤其是某些厂家，恨不得把激光雷达吹成万能神器，简直是侮辱我们光学工程师的智商。 激光雷达的核心功能是测距和感知，而不是像科幻电影里那样“扫描一切”。
波段选择的“政治正确”：905nm和1550nm，谁是真命天子？
现在市面上主流的激光雷达，用的最多的就是905nm和1550nm这两个波段。为啥是它们？难道是因为这两个波段物理特性特别优秀？呵呵，你想多了！
先说说905nm吧。这玩意儿最大的优点，就是——便宜！硅基探测器嘛，成本低，技术成熟。但缺点也很明显：功率上不去，探测距离有限，而且容易受太阳光干扰。那为啥还这么多人用？因为便宜啊！低端应用，能省则省，反正“够用就行”。某些厂商为了降低成本，在安全方面做了妥协，这可是行业内“不能说的秘密”。
再来说说1550nm。这波段最大的优势是“人眼安全”。因为这个波段的光被人眼吸收率比较高，即使功率大一点，也不容易对眼睛造成伤害。所以，在高功率、远距离的应用中，1550nm是首选。但问题是，它贵啊！InGaAs探测器，成本高，技术难度也大。而且，1550nm在大气中的传输损耗相对较大，雨雾天气表现会打折扣。
所以你看，这俩波段，各有优缺点，选择哪个，完全取决于应用场景和成本预算。但现在很多厂商，为了追求“人眼安全”这个噱头，硬着头皮上1550nm，结果呢？成本上去了，性能没提升多少，纯粹是交智商税。
来，咱们用表格说话，更直观：
| 特性 | 905nm | 1550nm |
|---|---|---|
| 成本 | 低 | 高 |
| 人眼安全 | 较差 | 优秀 |
| 探测距离 | 较短 | 较长 |
| 抗干扰 | 较弱 | 较强 |
| 应用场景 | 低端，短距离 | 高端，长距离 |
“深色车漆”的诅咒：激光雷达的阿喀琉斯之踵
各位有没有注意到，现在路上跑的车，颜色是越来越深了？黑色、深灰色、深蓝色……这些颜色，好看是好看，但却是激光雷达的噩梦！
为啥？因为深色车漆会吸收大量的近红外光，导致激光雷达接收到的反射光信号非常弱，探测距离和精度都会大幅下降。这可不是我瞎说，这是有实验数据的！某些测试表明，深色车漆对激光雷达的探测距离影响高达30%以上！
但这个问题，却被行业有意无意地忽略了。为啥？因为不好解决啊！难道让车企都改用浅色车漆？可能吗？所以，某些厂商就想出了一个“妙招”：用软件算法来“脑补”缺失的信息。说白了，就是靠猜！这种“解决方案”，能有多靠谱，大家心里都有数。
除了905nm和1550nm，还有没有其他选择？
当然有！光学的世界，可不只有905nm和1550nm。比如，可见光波段，成本更低，分辨率更高，但受环境光影响太大，白天基本没法用。再比如，中红外波段，穿透能力更强，抗干扰能力也更好，但技术还不成熟，成本也高得离谱。 激光雷达的波长选择。
至于未来，基于量子技术的激光雷达，或许能带来革命性的突破。但那都是未来的事情了，现在YY一下就好，别当真。
“智能”的幻觉：激光雷达只是工具，别指望它解决所有问题
最后，我想说的是，激光雷达再牛逼，也只是自动驾驶系统中的一个传感器而已。它不是万能的，更不能解决所有问题。别过度依赖它，也别把它当成“智能”的代名词。
真正的智能，来自于多传感器融合，来自于强大的软件算法。只有把激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器的数据融合在一起，才能构建一个可靠的感知系统。而软件算法，才是这个系统的灵魂。
所以，各位在选择激光雷达方案的时候，一定要理性，要根据自己的实际需求，选择合适的波段、合适的性能、合适的成本。别被那些花里胡哨的宣传忽悠了，也别盲目跟风。记住，适合自己的，才是最好的。
2026年了，自动驾驶技术还在发展，激光雷达也只是其中一环，别神话它，也别妖魔化它。保持理性，才能看得更远。